摘要
本发明公开了一种容积式水表的计量部件组装设备及其定位检测方法,涉及水表组装技术领域,包括组装台,组装台的上端分别固定安装有多通道零部件送料组件、旋转式多工位零部件夹取组件、定位组装组件和水表计量室定位夹具。本发明中,调节夹取叶轮计数器的液压夹具位于水表计量室的正上方,在定位组装组件的定位安装操作下,将叶轮计数器放入水表计量室的内部,随后旋转驱动组件驱动多工位零部件夹具转动,将下一安装步骤所需的信号转换器调整到水表计量室的正上方,依次完成对信号转换器和信号发射器的定位组装,在进行单批次组装任务时无需重复夹取计量部件,从而缩短组装计量部件所需的时间,提高组装效率。
技术关键词
部件组装设备
水表计量
容积式水表
零部件夹具
旋转式多工位
液压夹具
旋转驱动组件
信号转换器
视觉检测组件
夹取组件
送料组件
信号发射器
定位检测方法
计数器
定位夹具
多通道
变速机
组装台
多关节机械臂