一种印刷机器人及其印刷方法

本发明公开了一种印刷机器人及其印刷方法，涉及pet膜印刷技术领域。该印刷机器人，包括机架，还包括压辊，压辊转动安装于机架内侧，且转移辊下端设有转移辊，所述pet膜设于压辊与转移辊之间；清理盒，清理盒设于转移辊一侧，且清理盒内部靠近顶端固定有楔形条，楔形条上设有负压抽吸孔，且楔形条与清理盒上端的间隙形成气流流道，所述气流流道用于转移辊印刷后表面油墨的抽吸。通过负压抽吸、喷水清洗转移辊表面残留的油墨，表面油墨在网穴内形成不可逆的干固结块，提高印刷质量和转移辊的使用寿命，通过布水辊的设置，使转移辊上的网穴底部形成一层水膜，以便于后期油墨的扩张和转移。