基于视觉和振动触觉协同反馈的前臂肢残患者运动功能康复训练系统

基于视觉和振动触觉协同反馈的前臂肢残患者运动功能康复训练系统，包括：硬件层、数据处理层、应用层和用户界面层。本发明通过利用视觉反馈引导训练过程，同时通过振动刺激反映任务完成情况及抓握力的强度，帮助前臂截肢患者实现视觉与触觉信息的整合，显著提升运动决策的准确性与训练效果。此外，本发明基于患者的肌电信号水平，采用个性化康复训练方案，通过评估前臂肢残患者的肌肉活动强度等级及拮抗系数，定制数字大合成肌电游戏的难度等级及生活化场景与任务的训练类型，有效增强康复训练的针对性与个体适应性，促进患者功能恢复。