一种适用于移动载具的多源感知智能控制系统及方法

本发明公开了一种适用于移动载具的多源感知智能控制系统及方法，包括：包括硬件感知模块、边缘计算模块和控制执行模块。硬件感知模块实时采集多源光谱数据、交通状态数据、驾驶员状态数据和车身运动参数，形成多源传感器数据；边缘计算模块通过时空对齐和缺陷识别，基于道路缺陷类型构建接触预测模型，优化动态接触安全系数；控制执行模块则通过悬挂调节、动力预紧和人机交互单元调整载具的控制参数，增强驾驶舒适性与安全性。本发明有效提高了两轮载具对道路缺陷的响应能力，提升了行驶稳定性及驾驶员的安全体验。