一种经皮卵圆孔未闭封堵的介入手术机器人系统

本发明提供一种经皮卵圆孔未闭封堵的介入手术机器人系统，涉及卵圆孔未闭封堵介入手术技术领域。该介入手术机器人系统被配置为获取心脏影像数据和封堵器结构数据，进行封堵定位和分流分析，确定出封堵安装位置区域和未封闭分流数据；获取封堵器的实时放置位置信息，并结合封堵安装位置区域进行实时封堵定位分析，形成实时定位封堵结果信息；基于实时定位封堵结果信息，获取封堵区域的实时分流数据，并结合未封闭分流数据进行封堵效果分析，形成封堵效果分析结果信息，该介入手术机器人系统通过进行封堵器实时安装数据的采集分析实现对封堵器从安装到安装后的整体效果的实时监测，进一步提高手术的成功率，增加了整个临床手术的效率。