一种单株树木点云的枝叶分离方法

本发明公开一种单株树木点云的枝叶分离方法，涉及林业生态遥感技术领域，以解决树木木质结构点云提取精度和效率不高的问题。该方法包括：对原始点云数据进行单木分割和去噪，得到单木点云；对单木点云多角度旋转，利用LeWoS算法对单木点云进行分析并通过线性度约束去噪后，得到初始枝干点云；通过聚类算法将所述初始枝干点云分为多个枝条结构，通过PCA算法提取枝条结构的端点；通过连通性分析算法和判定约束条件将已确定枝干点云路径的邻域范围内未标记的点云标记为缺失枝条的端点，拓扑修复缺失枝条的点云；引入基于路径分析的路径补全机制，将存在多分枝的缺失枝条的端点与初始枝干点云的端点连通，得到完整枝干点云。