一种建筑施工墙角的自动抹灰装置及抹灰方法

本申请涉及建筑施工机械技术领域，具体涉及一种建筑施工墙角的自动抹灰装置及抹灰方法，包含：走行小车；涂抹机构，其包含机械臂及柔性抹灰头，机械臂的竖臂和活动臂均可伸缩，且竖臂底端垂直可旋转设置于走行小车；输送机构，其包含储水箱和储料箱；墙角识别机构，其包含激光扫描仪和视觉传感器，激光扫描仪和视觉传感器固定于机械臂朝向柔性抹灰头的一面；控制器，用于通过激光扫描仪和视觉传感器识别墙角的位置和形状并生成三维模型，还用于根据三维模型控制机械臂和柔性抹灰头使柔性抹灰头匹配于墙角的相应施工角度并贴合墙角通过输送机构输水输料自动抹灰。本申请的自动抹灰装置及抹灰方法，解决现有抹灰装置无法进行墙角抹灰的技术问题。