一种多轴无人机的水下机器人投放结构

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一种多轴无人机的水下机器人投放结构
申请号:CN202510754130
申请日期:2025-06-06
公开号:CN120440281A
公开日期:2025-08-08
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种多轴无人机的水下机器人投放结构,涉及无人机技术领域。公开了一种多轴无人机的水下机器人投放结构,投放结构具体的包括吊装单元以及下潜单元,吊装单元主要安装于无人机的下侧,下潜单元则主要安装于水下机器人的上侧,其中吊装单元包括吊架以及收卷装置,吊架固定于无人机下侧,收卷装置则主要包括电机、收卷轴以及线缆等常规的结构,通过电机以及收卷轴控制线缆的收放,线缆的底端则连接于下潜单元上,从而实现无人机向下释放水下机器人或向上回收水下机器人的目的。
技术关键词
多轴无人机 收卷装置 回收水下机器人 连动杆 吊架 控制线缆 无人机技术 内环 拉力弹簧 锁块 卷轴 滚动体 凹槽 螺栓 电机
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