摘要
本发明公开了一种多轴无人机的水下机器人投放结构,涉及无人机技术领域。公开了一种多轴无人机的水下机器人投放结构,投放结构具体的包括吊装单元以及下潜单元,吊装单元主要安装于无人机的下侧,下潜单元则主要安装于水下机器人的上侧,其中吊装单元包括吊架以及收卷装置,吊架固定于无人机下侧,收卷装置则主要包括电机、收卷轴以及线缆等常规的结构,通过电机以及收卷轴控制线缆的收放,线缆的底端则连接于下潜单元上,从而实现无人机向下释放水下机器人或向上回收水下机器人的目的。
技术关键词
多轴无人机
收卷装置
回收水下机器人
连动杆
吊架
控制线缆
无人机技术
内环
拉力弹簧
锁块
卷轴
滚动体
凹槽
螺栓
电机
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