一种负压管道泄漏点检测与靶向修复系统和方法

本发明公开了一种负压管道泄漏点检测与靶向修复系统和方法，通过检测端实现对管道泄漏点的确认，通过修复端实现对管道泄漏点进行修复；检测端包括有分布式光纤、无人机和控制平台；通过沿管道铺设的分布式光纤，实时监测管道振动与温度异常，初步定位泄漏区域，再通过搭载高精度红外热像仪的无人机对可疑区域进行红外扫描，生成温度场分布图并上传至控制平台，控制平台通过数据融合算法输出泄漏点坐标；修复端包括有自修复凝胶和磁控机器人；对宽度＜1 mm的小裂缝采用外部喷涂自修复凝胶，利用负压吸入裂缝后激光固化；对宽度≥1 mm的大裂缝，投放磁控机器人进入管道，对管道内壁喷涂树脂并紫外固化。该系统和方法可显著提升负压管道的维护效率。