一种封闭异形舱段和防护层表面的刮胶及套接系统

一种封闭异形舱段和防护层表面的刮胶及套接系统，本发明涉及一种刮胶及套接系统，本发明的目的是解决异形舱段手动刮胶效率不高，胶量不均匀，人工投入成本高，刮胶精度无法保证，异形舱段手动套接产生胶水浪费，影响舱段与防护层之间粘接效果的问题，控制单元分别与刮胶单元和套接单元连接并控制刮胶单元和套接单元工作，舱段位姿调整平台和防护层位姿调整平台安装在直线运动平台上，舱段模型通过舱段固定机构安装在舱段位姿调整平台上，防护层模型通过防护层固定机构安装在防护层位姿调整平台上，位姿测量机构安装在防护层位姿调整平台上，通过机器人刮胶机构对舱段模型和防护层模型进行刮胶。本发明属于自动化生产技术领域。