一种探测数据精细化处理方法、系统、电子设备及存储介质

本发明公开了一种探测数据精细化处理方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：获取目标海域的探测数据，对探测数据进行预处理，得到测深数据及其对应的定位及姿态数据；其中，探测数据包括基于激光雷达获取的测深原始数据及其对应的基于定位定向系统获取的定位及姿态原始数据，测深数据包括目标海域各水域的测深回波；对测深数据进行波形分解，基于波形分解的结果构建得到目标光程斜距；基于激光雷达的内部参数和定位及姿态数据对目标光程斜距进行误差校正，进而构建得到初始点云；对初始点云进行三维立体滤波，得到目标点云。本发明能够高效实现探测数据精细化处理，可广泛应用于数据处理技术领域。