基于边缘计算中心的车路云数据处理方法及系统

本申请涉及智能交通技术领域，公开了基于边缘计算中心的车路云数据处理方法及系统，方法包括：部署感知模块，采集车、路、环境数据并标准化、对齐；构建三维张量，计算局部梯度反映数据聚集；评估节点协同需求，基于梯度构建图结构与协同权重；构建优化目标函数，平衡延迟、资源、任务重要性调度；当梯度超阈值，选择节点并执行状态保存与任务迁移；通信异常时，基于本地模型与特征完成自治推理处理；系统包括：感知模块、张量建模模块、资源协同评估模块、任务调度模块、任务迁移模块与自治推理模块。本申请引入三维张量结构来表达车辆、路侧设备和环境感知终端的多维信息，将多维信息融合建模，达到了自动提取区域聚集态势的目的。