一种基于谐波减速器的机器人关节模组

本发明提供了一种基于谐波减速器的机器人关节模组，涉及机器人技术领域，包括有数据采集模块：利用预先安装的设定数据采集设备，实时获取目标关节模组的关节模组数据；指令生成模块：基于关节模组数据，结合预设控制算法确定目标运行轨迹，并基于目标运行轨迹生成运行控制指令；指令执行模块：根据接收到的运行控制指令，驱动谐波减速器控制目标关节模组运行，并当实时运行存在偏差情况时，实现指令动态调节；智能预警模块：实时监测目标关节模组的运行状态，并当存在危险状况或维护需求时实现及时预警，即通过数据采集、实时指令调节以及预警维护的闭环设计，显著提升了机器人关节的精准性、安全性与智能化水平。