一种危险品仓库盘存安检机器人

本发明涉及一种危险品仓库盘存安检机器人，它包括行走机构和操控机器人以及用于放置危险品的危险品架，危险品架位于底座上，通过行走机构和操控机器人配合实现对放置在危险品架上的危险品进行盘存安检，行走机构上方设置有操控机器人，操控机器人通过基板安装在行走机构上，行走机构包括一组对称设置的第一车架和第二车架，第一车架和第二车架结构相同，用于驱动行走机构移动；行走机构顶部设置有用于连接固定基板的云台板，行走机构通过云台板带动操控机器人移动到具体工作地点，实现对危险品的拿放操作；本发明具有结构合理、移动快捷、智能化程度高、灵活性好、降低工作量的优点。