一种腔体滤波器调试螺栓定位方法

一种腔体滤波器调试螺栓定位方法，它基于机器视觉进行调试螺栓定位，同时结合一种由三个运动轴组成的滤波器调试设备，调试头设置在Z轴下端，调试头上安装工业相机、旋转机构和测距传感器，定位方法包括：(一)将螺栓样本集输入YOLO网络进行训练，得到滤波器螺栓识别模型；(二)将滤波器图像转化为二值图，提取二值图中滤波器的质心作为它的中心位置，用上述滤波器螺栓识别模型进行判断，识别图中的螺栓位置；(三)通过信息熵识别出调试螺栓。该定位方法利用深度学习方法和算法逻辑识别调谐螺栓位置并进行调试螺栓的三维定位，具有适用性强、扩展能力强的优点，方便各种类型的调试头快速接触调试螺栓，定位精度高，适用于设备自动化。