基于实时全息建模与动态遮挡补偿的自动驾驶系统及车辆

本发明公开了一种基于实时全息建模与动态遮挡补偿的自动驾驶系统及车辆，针对复杂场景感知难题。该系统包括：实时全息环境建模模块，构建动态3D环境模型；动态遮挡补偿模块，输出补偿后环境数据；传感数据融合模块，整合多源数据；高精度定位与建图模块，生成厘米级环境地图；边缘计算节点，协同处理融合数据；AI自适应决策系统，生成驾驶指令，经卫星辅助决策单元优化提升决策效率；V2X⋆通信模块，支持低延迟高安全数据交互；执行控制单元，实现车辆精准控制；采用FPGA+GPU并行计算框架，建模与补偿数据经融合后支持决策与控制。本发明能够实现复杂环境下最优决策与高精度实时控制，推动自动驾驶技术发展。