电子皮肤触觉数据驱动的迁移学习手术技能评估方法

本发明属于手术技能评估技术领域，公开了电子皮肤触觉数据驱动的迁移学习手术技能评估方法，包括以下步骤：S1、资深医生操作手术训练机器人完成训练模型手术演示，系统同步记录操作机构运动轨迹、手术训练机器人运动轨迹及手术刀在训练模型上的移动轨迹；S2、通过柔性电子皮肤传感器阵列实时采集手术过程中的多维触觉数据，所述电子皮肤传感器阵列集成于训练模型上，用于捕捉手术刀与组织的交互力信号。本方案结合运动轨迹与触觉数据，构建更全面的技能评估体系，避免单一数据源评估的片面性，显著提高技能评估结果的准确性与临床相关性。利用迁移学习将资深医生的操作特征适配至实习医生数据域，减少对大规模标注数据的依赖，提升评估适应性。