一种基于机械角速度调节系统的控制方法

本发明属于PID控制优化技术领域，尤其涉及一种基于机械角速度调节系统的控制方法，包括：步骤一、搭建机械角速度调节系统模型，步骤二、构建红尾鸢算法数学模型，改进红尾鸢算法，主要对红尾鸢算法三处进行改进，具体如下：S1、在红尾鸢算法中引入指数惩罚机制，S2、使用余弦自适应变换因子改进高空翱翔的过渡因子TF震荡收敛问题，S3、在俯冲阶段引入正态分布扰动，添加随机噪声来探索解空间，步骤三、利用改进红尾鸢算法对机械角速度调节系统角速度PID控制器参数优化，步骤四、采用MATLAB对改进后的机械角速度调节系统进行仿真和对比试验，验证性能。