基于场景结构信息引导的视觉目标检测方法及系统

本发明公开了基于场景结构信息引导的视觉目标检测方法及系统，获取检测图像并计算其消失点位置，基于消失点构建高斯函数，生成场景结构表达式；构建神经网络学习场景结构，通过将骨干网络中多个特征图拼接并输入轻量化卷积网络，学习图像中的场景结构特征，缓解不同尺度目标间的特征混淆问题；利用多层感知机对场景结构特征进行编码，生成基于场景结构的注意力图；通过得到的注意力图调制特征金字塔中的特征张量，完成后续目标检测任务；通过训练损失函数优化神经网络，提升检测精度。本发明能够有效利用场景结构信息，提高视觉目标检测的鲁棒性和准确性，特别在多尺度目标检测中具有明显优势。