一种基于数字矿山的采矿设备协同控制系统

本发明公开了一种基于数字矿山的采矿设备协同控制系统，涉及矿业工程与自动化的技术领域，包括，路径规划模块，基于矿山全维态数据，在数字孪生引擎中构建三维虚拟矿山模型，并采用混合整数规划算法，生成采矿设备的初始路径规划方案，冲突预测模块，根据初始路径规划方案，通过八叉树空间索引算法预测路径重叠风险，计算碰撞概率及风险等级，生成冲突预测结果，同时标注动态风险区域，获取动态风险地图，协同避碰模块，将冲突预测结果和动态风险地图传输至采矿设备的强化学习控制器，并基于初始路径规划方案，通过深度强化学习网络生成实时避碰指令，本发明通过构建三维虚拟矿山模型，完成最优路径规划，提高了路径规划的准确性和灵活性。