摘要
本发明提供一种金刚石绳锯对简单异型石材的省材切割方法,用机器人绳锯进行切割分离为小模块,再进行组合成为新的产品,在节省石材,减少石材浪费的同时;切割方法包括如下步骤:步骤1、待切割件毛坯的选定;步骤2、基于选定的待切割件毛坯,根据需求进行合适的造型与切割轨迹设计;步骤3、利用机器人离线编程软件对规划的轨迹进行编程,构建直纹柱面,导出切割程序;步骤4、启动机器人绳锯,导入切割程序,进行待切割件毛坯的切割;步骤5、切割完成后,通过切割将待切割件毛坯切割分离为4个分离模块;步骤6、进行同一尺寸的n个待切割件毛坯的切割,形成4n个分离模块;步骤7、选择4个小分离模块,通过胶合面进行胶合形成异型石材制品。
技术关键词
异型石材
切割件
切割方法
金刚石串珠绳
石材制品
电机驱动装置
机器人离线编程
闭环
模块
离线编程软件
切割冷却液
规划
柱面
轨迹线
机械臂
导向轮