车辆控制参数整定方法和整定装置

本申请涉及车辆控制技术领域，提供了一种车辆控制参数整定方法和整定装置。该方法通过构建车辆控制模型并确定控制模型的控制参数，基于确定的控制参数运行该控制模型，基于运行得到的控制误差对控制参数的参数值进行全局优化得到目标控制参数，再根据车辆本次行驶路线信息确定车辆功率分配策略，基于功率分配策略和车辆工况信息更新目标控制参数得到整定后的车辆控制参数，实现了车辆控制参数的自动整定，提高了参数整定效率，且无需依赖整定人员的背景知识和整定经验，整定结果一致性高，用户体验好。