一种燃气管道安全状况评估方法、系统和存储介质

本发明提供了一种燃气管道安全状况评估方法、系统和存储介质，该方法包括：将生成的角度控制指令发送至云台相机，以供云台相机响应于角度控制指令，旋转至目标角度；在目标角度下，云台相机正对井盖孔洞；在云台相机旋转至目标角度后，控制云台相机对待检测区域进行线扫描，采集图像数据；启动激光甲烷检测模块，采集甲烷浓度数据；将图像数据和甲烷浓度数据发送至控制终端，以供控制终端根据甲烷浓度数据和图像数据评估燃气管道安全状况。本发明实施例提供的技术方案中，目标检测训练模型能够在复杂的环境背景下快速处理图像信息，准确识别井盖孔洞。在缩短检测时间的同时，提高了检测准确性，从而极大地提高了燃气泄漏检测效率。