一种基于多传感器融合的重卡自动紧急制动方法及系统

本发明涉及一种基于多传感器融合的重卡自动紧急制动方法及系统，所述方法包括：M1.车辆行驶在道路上，基于车载摄像头实时获取道路的图像数据信息，基于车载毫米波雷达实时获取障碍物的状态参数的数据信息，基于内置DMS摄像头实时获取驾驶员的状态参数的数据信息，并采集车辆的状态参数的数据信息和天气状况参数的数据信息，并采用基于集成随机惯性权重因子的多贝叶斯估计算法对各传感器的数据进行融合，得到融合后的车辆行驶决策参数的数据信息。本发明不仅决了白光摄像头夜间或者恶劣天气识别精度低甚至无法识别行人和车辆的缺陷，使得车辆具备全天候的危险预警能力，而且多传感器的融合使得重卡具备全天候危险预警识别能力。