超视距集群测控的无人机数据链通信系统

本发明公开了超视距集群测控的无人机数据链通信系统，涉及通信传输领域。该系统包括：动态拓扑构建模块，根据无人机节点参数构建动态网络拓扑，选择最佳通信路径；频谱资源管理模块，优化多频带的频谱分配，动态分配频谱资源；中继节点选择模块，选择最优中继节点，并优化中继节点的能量消耗和信号质量；时钟同步模块，通过时钟偏差建模进行高精度时钟同步，并校正频率漂移；信道分配模块，动态分配通信信道；故障检测模块，通过故障监测模型，实时监测无人机通信链路的故障状态，并进行异常检测。通过动态拓扑构建、智能中继节点选择和多维效用函数优化，有效提升了通信网络的灵活性、稳定性和资源分配效率，确保无人机集群的高效、可靠通信。