基于临近空间环境参数的无人机轨迹修正方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种基于临近空间环境参数的无人机轨迹修正方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：基于自然灾害监测任务生成多个探测任务；根据探测任务将临近空间划分为多个探测区域，并为无人机分配对应的探测任务和探测区域；基于探测任务规划在探测区域内的飞行轨迹；根据探测区域的环境参数和飞行轨迹进行仿真，得到不同环境条件下的轨迹修正值；在飞行轨迹需要修正的情况下，基于轨迹修正值在无人机在飞行过程中进行飞行轨迹修正并执行探测任务，得到探测数据。本申请通过轨迹修正值进行飞行轨迹修正，有效提升了飞行轨迹的修正效果，进而执行探测任务，显著提升了探测任务的执行效率和探测数据的准确性，便于准确的进行自然灾害预警。