一种多功能塔机黑匣子、自适应控制方法及系统

本发明公开了一种多功能塔机黑匣子、自适应控制方法及系统，涉及塔机吊装作业技术领域，该发明建立管道摆动模型并进行训练，预测第i个管道的惯性偏摆指数和变形量，提前预测可能的偏摆风险或结构变形，并通过相应的预警机制进行干预。结合塔机回转操作过程中的回转数据和风荷载数据，以及管道的惯性偏摆指数和惯性矩，构建合成旋转惯性系数。识别由于回转惯性和载荷摆动叠加所产生的动态惯性扰动，并标记高风险角区域。评估塔机回转过程中的潜在风险，并生成相应的策略进行动态调整。特别是在风荷载较大或回转角度较大的情况下，系统能够实时调整回转操作，避免因不稳定的回转运动而引发的吊装失控或塔臂结构冲击。