一种机器人引导平台软件的开发方法

本发明提供一种机器人引导平台软件的开发方法，包括步骤：设计场景仿真渲染模块，该模块用于存储机器人应用场景中的工况信息并对工况信息进行仿真；设计3D视觉处理模块，该模块用于存储多种不同的3D视觉处理工具代码，并通过组合使用3D视觉处理工具的方式实现对目标物体的识别；设计机器人运动控制模块，该模块用于存储多种不同的运动控制工具代码，并基于相应的运动控制工具对机器人进行相应的控制；设计工业通信模块，该模块用于存储多种不同的通信工具代码；设计用户界面模块，该模块用于存储不同种类的控件代码，并响应于用户的拖拽指令提供相应的用户界面；设计任务模块，该模块用于存储机器人引导平台软件的运行信息；设计软件运行控制模块。对于根据本发明的方法所开发的机器人引导平台软件，应用者采用其进行机器人视觉软件的开发，能够大大缩短机器人视觉应用的部署时间。