一种基于多摄像头数据融合的牛只发情监测方法

本发明公开了一种基于多摄像头数据融合的牛只发情监测方法，涉及牛只发情监测技术领域，本发明通过多摄像头动态协同与骨骼运动推演，将完全遮挡下的牛只行为可视化；时空切片注意力机制结合关节动力学计算，从相邻牛体运动反推目标动作，彻底解决传统视觉系统因遮挡导致的爬跨误判问题，显著提升密集牛群中的监测可靠性；本发明建立跛行步态与发情行为的差分滤波模型；基于加速度信号时频特征与持续时长判定，动态抑制误报信号，克服了接触式传感器在特殊生理状态下的固有缺陷，降低人工复核成本。