一种喷涂机器人智能自主定位系统

本发明公开了一种喷涂机器人智能自主定位系统，涉及喷涂定位技术领域，其技术方案是：包括：中央处理器，其用于系统的计算及运行；目标采集模块，其用于对待喷涂工件的外表面进行采集，目标采集模块包括激光雷达模块、视觉采集模块以及接触式检测模块，激光雷达模块用于发射激光束并接收反射信号，构建待喷涂工件的三维形状信息，视觉采集模块用于获取待喷涂工件的图像信息，接触式检测模块用于识别待喷涂工件表面凹凸特征，补偿视觉盲区误差，本发明的有益效果是：可以全方位采集工件外表面信息，这样在喷涂的时候喷涂机器人上的喷头就能实现精准定位，进而可以避免出现喷涂质量差以及出现喷涂死角的现象。