基于模拟交通信号的车辆协同管制方法、介质和设备

本申请公开了一种基于模拟交通信号的车辆协同管制方法、介质和设备，该方法通过车辆协同感知模块获取道路实时路况信息；当判定未设置实体信号灯或信号灯失效时，接收第一车辆的驾驶意图请求，将路况信息与驾驶意图输入第一神经网络模型，由第一神经网络模型分析后输出响应该驾驶意图的管控策略，生成包含模拟信号灯或标志的模拟交通信号序列；将模拟交通信号序列分别发送至对应车辆车载终端显示，并基于该序列实时监测车辆驾驶行为是否违章。通过上述方案，能够明确责任认定机制，解决实体交通信号灯缺失或失效时车辆驾驶行为难以溯源的问题，同时序列只以指令的形式呈现能够有效降低服务端的算力。