一种取料机及其取料方法

本发明涉及取料机技术领域，尤其涉及一种取料机及其取料方法，包括，取料斗轮；悬臂架，设置于取料斗轮一侧；回转平台，其控制取料斗轮和悬臂架进行移动；行走机构，控制回转平台进行移动；以及，检测机构，其设置于悬臂架上，用于取料斗轮进行工作前的位置和取料量分析，进行优化取料路线，该取料机通过检测机构集成多传感器实时获取料堆多维数据，且多传感器可以随意进行调整位置安装和拆卸，经边缘计算预处理后动态生成最优取料路径并实时调整设备参数，可提升取料路线优化的精准性与作业效率，降低能耗，减少人工干预，增强设备对复杂工况的适应性，并通过历史数据训练持续提升长期作业效能。