数据处理方法、存储介质、电子设备及程序产品

本申请提供了一种数据处理方法、存储介质、电子设备及程序产品，涉及机器人控制技术领域。该数据处理方法包括：对目标机器人的目标控制指令进行安全检查，安全检查是指检查如果基于目标控制指令控制目标机器人，目标机器人是否安全；在目标控制指令通过安全检查的情况下，确定目标控制指令涉及的目标机器人的可动结构，以及可动结构对应的跨结构协同限制条件；在目标控制指令不满足跨结构协同限制条件的情况下，通过软约束策略对目标控制指令进行调整。