基于FPGA的扩展卡尔曼SOC优化计算方法及系统

本发明公开了一种基于FPGA的扩展卡尔曼SOC优化计算方法及系统，使用了ZYNQ芯片的PS端和PL端，通过PS端采集电池的电压和电流数据，基于采集的电压和电流数据以及上一轮扩展卡尔曼SOC计算结果计算SOC值，将计算结果发送至PL端；基于PS端计算结果，通过PL端根据SOC拟合关系式更新电池二阶RC等效模型参数，根据电池二阶RC等效模型参数更新结果进行雅克布矩阵计算及先验估计计算，并进行本轮协方差预测计算，将计算结果发送至PS端；基于PL端计算结果，通过PS端进行扩展卡尔曼增益计算，根据扩展卡尔曼增益计算结果进行后验估计计算得到扩展卡尔曼SOC计算结果，完成本轮计算。利用FPGA的并行计算能力，从而大幅度提升计算效率。