摘要
本发明提供了多源信息融合的巷道围岩顶板离层巡检预警系统,属于矿山安全监测技术领域,系统包括数据采集模块、边缘计算模块、云端分析模块和预警反馈模块;数据采集模块采用自动化方式采集煤矿巷道围岩的多源数据;边缘计算模块对采集到的多源数据进行时空数据同步,并提取数据特征;云端分析模块基于多源数据进行特征加权融合,构建风险预警模型;预警反馈模块根据风险预警模型的预测数据触发分级预警,并提供可视化反馈,实现了构建一套自动化、全覆盖、多源数据融合的巷道顶板离层监测系统。
技术关键词
巡检预警系统
煤矿巷道围岩
预警模型
数据采集模块
特征加权融合
单轨吊系统
巡检机器人
多源信息融合
激光雷达
岩层界面
顶板
分析模块
数据同步
裂缝
探地雷达
RANSAC算法
深度学习预测