多源信息融合的巷道围岩顶板离层巡检预警系统

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多源信息融合的巷道围岩顶板离层巡检预警系统
申请号:CN202510761959
申请日期:2025-06-09
公开号:CN120867833A
公开日期:2025-10-31
类型:发明专利
摘要
本发明提供了多源信息融合的巷道围岩顶板离层巡检预警系统,属于矿山安全监测技术领域,系统包括数据采集模块、边缘计算模块、云端分析模块和预警反馈模块;数据采集模块采用自动化方式采集煤矿巷道围岩的多源数据;边缘计算模块对采集到的多源数据进行时空数据同步,并提取数据特征;云端分析模块基于多源数据进行特征加权融合,构建风险预警模型;预警反馈模块根据风险预警模型的预测数据触发分级预警,并提供可视化反馈,实现了构建一套自动化、全覆盖、多源数据融合的巷道顶板离层监测系统。
技术关键词
巡检预警系统 煤矿巷道围岩 预警模型 数据采集模块 特征加权融合 单轨吊系统 巡检机器人 多源信息融合 激光雷达 岩层界面 顶板 分析模块 数据同步 裂缝 探地雷达 RANSAC算法 深度学习预测
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沪ICP备2023015588号