一种手术机器人远程控制方法及装置

本申请提供了一种手术机器人远程控制方法及装置，所述方法包括：构建远程信息的传输通道；基于所述传输通道获取术中三维影像信息；基于术前规划信息和术中三维影像信息，生成机械臂控制信息；传输并控制机械臂执行所述机械臂控制信息。本申请中，通过构建传输通道传输术中影像信息，从而在远端生成机械臂控制信息，完成机械臂控制，以此实现手术机器人的远程控制。