行走装置及清洁机器人

本申请涉及一种行走装置及清洁机器人。该行走装置包括：行走结构，包括两个沿轴向相对设置的轮组件，两个轮组件连接于机身，并凸出于机身；以及驱动结构，包括驱动件与转向组件，驱动件设置于机身，转向组件传动连接驱动件与轮组件，驱动件能够驱动转向组件带动轮组件偏转，以使清洁机器人切换行径姿态。如此，通过驱动件能够驱动转向组件带动轮组件偏转，使轮组件相对于机身偏转一定角度，相比于现有清洁机器人只有一种的行径姿态而言，本申请提供的行走装置可以实现切换清洁机器人的行径姿态，以使清洁机器人切换行径姿态。这样，清洁机器人能够基于切换后的行径姿态对待清洁表面进行清洁，满足当前工况下的清洁需求，提高清洁效果。