一种基于电磁阀的制动力调节方法

本发明公开了一种基于电磁阀的制动力调节方法，属于汽车制动领域，包括以下步骤：S1、综合考虑电磁阀的电磁特性、液压特性及机械运动特性，建立包含电磁力、阀芯运动和液动力的多物理场耦合的动态模型，以描述电磁阀阀芯位置与制动力之间的动态关系；S2、通过有限元仿真方法得到电磁阀最优结构参数；S3、基于电磁阀最优结构参数和多物理场耦合的动态模型，采用分数阶滑模变结构控制算法，生成PWM信号；S4、通过PWM信号控制电磁线圈电流。采用上述一种基于电磁阀的制动力调节方法，实现了制动力的高精度、快速响应及强鲁棒性调节。