一种用于白车身焊接的智能机器人

本发明公开了一种用于白车身焊接的智能机器人，涉及焊接机器人技术领域，包括基座、机器人关节臂、焊接头，机器人关节臂安装在基座上，焊接头安装在机器人关节臂远离基座的一端，焊接头的上端固定连通有送丝管，基座上部安装有送丝机，送丝管远离焊接头的一端与送丝机安装，内刮环以及外刮环能够对焊接头的内外表面进行清洁，可以刮除焊接头喷嘴内外表面的堵塞物，如焊接产生的飞溅物焊渣，保证保护气体顺利流通，维持良好的焊接环境，避免导电嘴内壁若残留有焊丝残渣，后续焊丝输送时会加大摩擦，而出现磨损、孔径变大等情况，通过清洁能及时去除这些容易造成磨损的杂质，让部件保持良好的初始状态，延长焊接头的正常使用周期。