虚拟质检工业机器人机台交互仿真通讯方法及设备

本发明提供了一种虚拟质检工业机器人机台交互仿真通讯方法及设备，通过主业务环境向服务端发送获取质检工业机器人的配置信息请求，服务端基于服务端配置信息请求，将对应的组件安装关系信息和模型文件下发给主业务环境；主业务环境将组件安装关系信息和模型文件发送给虚拟仿真环境，虚拟仿真环境基于组件安装关系信息和模型文件，完成虚拟工业质检机器人构建；主业务环境基于获取到的操作相关信息请求，进行对应的仿真交互，并将仿真交互的结果信息传输给主业务环境、服务端和客户端，本发明可以解决质检工业机器人真机数量有限，技术人员需要排队使用的问题，通过虚拟工业质检机器人，使得提高开发过程中对质检工业机器人的测试频率。