一种卫星太阳电池阵转角估计方法

本发明公开了一种卫星太阳电池阵转角估计方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：建立地球惯性坐标系、卫星本体坐标系和太阳电池阵坐标系，并定义卫星太阳电池阵转角；步骤2：建立太阳矢量、太阳电池阵转角和陀螺常漂噪声组成的增广状态的状态方程；步骤3：利用扩展卡尔曼滤波计算增广状态量估计值；步骤4：计算卫星太阳电池阵的转角估计值。该方法通过融合陀螺仪角速度与太阳敏感器矢量数据，构建包含太阳矢量、转角及陀螺偏置的非线性动态模型，并设计EKF算法实时估计太阳能电池阵转角，解决了传统方案对星敏感器与机械传感器的强依赖性，显著提升了卫星在极端故障场景下的自主恢复能力与能源保障可靠性。