制冷站非线性多变量无模型自适应预测控制方法

本发明涉及节能控制技术领域。目的在于提供制冷站非线性多变量无模型自适应预测控制方法；包括以下步骤：S1、对制冷站各回路能效进行分析，确定待优化的控制变量；S2、构建控制系统；S3、执行控制。本发明基于数据驱动方法构建制冷站系统紧格式动态线性化模型，利用模型中伪雅可比矩阵通过系统输入、输出数据进行状态在线估计；然后深入分析制冷站各控制变量与制冷机组能效之间的动态关系，在优化目标中引入节能目标控制项，使系统运行在高能效状态，并引入时变比例‑积分控制项补偿线性化过程的信息损失；同时设计多步预测滚动优化机制克服系统大惯性影响；此外，利用灰狼优化算法并设计改进适应度函数，对控制器参数进行整定；最后在理论上证明了所提方法的收敛性与稳定性。