一种基于松弛算法的点迹匹配方法

本发明公开了一种基于松弛算法的点迹匹配方法，能够实现对虚警漏检现象较多的多目标整体点迹进行修复与改善。本发明包括虚警剔除与漏检补全两部分。在虚警剔除部分，本发明首先使用滑窗法，将要进行点迹匹配的多个连续屏点集囊括在滑窗内部，接下来运用野值剔除算法去除多余点迹，再使用改良过后的松弛算法进行相互的点迹匹配，最后将结果在原点集上进行更新。在漏检补全部分，本发明首先使用群速度对相邻屏的点集进行向量构建，指明向量的方向与距离，若在对应位置未找到量测点，则对点迹进行补全。本发明通过仿真验证了其有效性，可用于解决多目标整体点迹的虚警漏检与鲁棒跟踪问题。