一种光伏板积灰检测及路径规划方法和装置

本发明提供一种光伏板积灰检测及路径规划方法和装置，涉及计算机视觉技术领域，所述方法包括：获取目标光伏板表面图像，将所述目标光伏板表面图像输入至预训练的图像识别模型中，输出目标积灰检测结果；其中，所述图像识别模型为：基于历史光伏板积灰数据集对YOLOv10检测模型进行训练得到；基于所述目标积灰检测结果，通过预先设计的路径规划算法生成目标清洁路径，并控制机器人按照所述目标清洁路径执行清洁操作；其中，所述路径规划算法为：基于蚁群算法与遗传算法融合得到。通过本发明提供的方法，结合蚁群算法和遗传算法的混合路径规划方法，优化清洁路径，减少路径长度；实时识别光伏板表面的污渍和障碍物，形成闭环反馈系统。