一种基于无人机的边坡工程智慧巡检系统及方法

发明一种基于无人机的边坡工程智慧巡检系统，属于边坡工程安全监测技术领域包括巡检无人机、多模态数据协同采集模块、渗水路径与内部空洞识别模块，所述巡检无人机搭载可见光相机、激光雷达热红外传感器及高精度定位模块，所述多模态数据协同采集模块通过多源数据时空配准算法（基于GPS时间戳与空间坐标对齐），实现可见光相机的影像、激光雷达的三维点云数据、热红外传感器的温度场数据同步获取与融合；通过渗水路径与内部空洞识别模块，通过渗水路径与内部空洞识别模块分析出渗水路径与支护结构内部空洞体积；通过边坡缺陷识别模块，计算裂缝宽度与延伸方向；通过包括边坡表面形变识别模块，计算边坡表面形变速率。