应用于磁驱微型机器人的路径规划方法、装置及电子设备

本申请提供了一种应用于磁驱微型机器人的路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人技术领域。其中，该方法包括：获取状态信息以及流体信息；基于所述状态信息和所述流体信息，捕获磁驱微型机器人在存在障碍物的所述动态流场环境移动的特征，得到目标特征；根据所述磁驱微型机器人在存在障碍物的所述动态流场环境移动过程中消耗的能量而构建的奖励函数以及所述目标特征，对所述磁驱微型机器人的下一个动作进行路径规划，得到路径信息；根据所述路径信息控制所述磁驱微型机器人在存在障碍物的所述动态流场环境中运动，使得所述磁驱微型机器人接近或到达目标位置。本申请解决了相关技术中磁驱螺旋机器人的路径规划不够准确的问题。