一种型钢混凝土结构的固定定位装置

本发明涉及应用于吊装对位相关技术领域的一种型钢混凝土结构的固定定位装置，通过相互独立的定辅助单元和动辅助单元的设置，在吊装时，定辅助单元安装在待吊装型钢的底部，动辅助单元安装在目标混凝土基座边缘，吊装时将型钢混凝土调整至靠近目标混凝土基座的大致位置即可，而后启动动辅助单元，使其在视觉单元的配合下与定辅助单元对接，然后找点球杆到达目标点坐标的路径进行规划，并将该路径反馈给吊车内的操作控制系统，工作人员根据该路径微调型钢的位置直至找点球杆到达目标点，可将对型钢混凝土的位置微调转换成参照球的位置调整，相较于现有技术中直接对型钢位置进行调整的方式，大幅度降低型钢对位时难度，保证吊装效率。