光伏管桩拍摄航点确定方法、巡检装置、系统、设备及介质

本申请公开了一种光伏管桩拍摄航点确定方法、巡检装置、系统、设备及介质，涉及光伏电站技术领域，所述光伏管桩拍摄航点确定方法包括以下步骤：获取光伏电站的正射影像，以及获取光伏电站的三维点云模型；从正射影像中分割出组串区域，根据组串区域的位置坐标从三维点云模型中筛选出对应的目标区域点云；从目标区域点云中提取出管桩区域点云，根据管桩区域点云对应的高程信息生成拍摄航点位置。通过光伏管桩位置的确定和动态的航点变焦，提升光伏管桩螺栓脱落与锈蚀等故障的拍摄清晰度，并提升算法的识别能力。