基于空化腐蚀分析的水下推进器控制方法及系统

本申请公开了基于空化腐蚀分析的水下推进器控制方法及系统，用于降低水下推进器在真实场景下的空化腐蚀情况。获取水下推进器中无轴推进系统的采集图像，水下推进器还包括微气泡注入系统，微气泡注入系统上设置有均匀分布的微气泡出口；确定采集图像的有效区域，并对有效区域进行腐蚀检测，确定腐蚀区域和腐蚀类型标签；确定微气泡作用点位处于腐蚀区域的目标微气泡出口；当水下推进器运行时，实时获取水下推进器当前的水体信息和推进系统运行环境信息；根据推进系统运行环境信息和腐蚀类型标签对水下推进器的空化转速阈值进行更新；当实时转速超过更新后的空化转速阈值时，根据水体信息和腐蚀类型标签调节目标微气泡出口的微气泡输出参数。