摘要
本发明公开了一种智能座舱交互控制方法、系统以及车辆,所述智能座舱交互控制方法包括:获取驾驶员的生理及行为数据,所述生理及行为数据包括:脑电信号数据、眼部图像数据、声音数据以及手势图像数据;对所述生理及行为数据进行预处理,得到驾驶员意图倾向;基于所述驾驶员意图倾向,采用多模态融合决策生成车辆控制指令。所述智能座舱交互控制系统包括:脑机接口子系统、多模态交互子系统、中央融合与控制单元以及设备执行子系统。本发明能够得到更加准确的符合驾驶员期望的车辆控制指令,防止发生因不同模块输出的车辆控制指令发生冲突导致车辆无法执行的情况。
技术关键词
智能座舱
驾驶员意图
车辆控制指令
交互控制方法
交互控制系统
数据
多模态交互
子系统
脑机接口
电信号
生理
深度学习方法
图像
融合规则
决策
手势识别模块
控制单元
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车辆智能座舱
主机
数据存储模块
初始化方法
接口模块
语言控制方法
智能座舱
云端
联合优化算法
识别工作
辅助驾驶域控制器
智能座舱域控制器
巡航系统
单车道
传感器模块
通信控制器
系统级芯片
缓存策略
车辆智能座舱
工作状态信息
钥匙远程控制
车辆控制指令
车辆状态信息
车辆控制系统
芯片